Institut für Prozess- und Produktionsleittechnik

Forschungsgebiete

- Robuste Ansteuerung von gekoppelten Servoantrieben für große Schwenkachsen
- Parallelkinematische Positioniereinheiten
- V2G Netzdienstleistungen
- Dämpfungsoptimierung an Servoachsen mittels Gröbner-Basen
- Automatische Reglereinstellung für Zahnradhonmaschinen
- Ruckbegrenzung an Werkzeugmaschinen
- Computer Augmented Reality für Wartungsunterstützung
- Softwareentwurf für industrielle Anwendungen

Ausstattung

Werkzeugmaschinenmechatronische MSR-Systeme:
- Kreuzgitter-Meßsystem
- Modalanalyse
- DSPACE-Echtzeitsystem
- div. Achsprüfstände
- Modellbibliothek (MATLAB/Simulink) für Roboter und Werkzeugmaschinen

Praktikumsanlagen:
- SPS-Grundpraktikum
- Fertigungsanlage (SPS)
- Stäubli-Roboter

Leistungsangebot

- Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme
- Entwurf von CAR-Systemen, z.B. zur Wartungsunterstützung

Schlagworte

Werkzeugmaschinenmechatronik, Modellierung und Simulation, Computer Augmented Reality (CAR), Automatisierungstechnik

Areas of research

- Robust control of servo drives for large swiveling axes
- Parallel positioning units
- Vehicle-to-Grid automotive coupling
- Damping optimization of servo controllers via Gröbner-Bases
- Automatic Controller Parameter Optimization for Honing Spindles - ACPOHS
- Jerk/Yank limitation for machine tool control systems
- Computer Augmented Reality for maintainance support
- Software design for industrial applications

Keywords

Machine tool mechatronics, modelling and simulation, computer augmented reality (CAR), automation systems

Kontakt

Ansprechpartner/-in

Prof. Dr. Christian Bohn
Funktion:
Institutsleiter (kommissarisch)
Telefon:
(05323) 72-3129
Dr.-Ing. Christian Vetter
Telefon:
(05323) 72-7506

Forschungseinrichtung

Technische Universität Clausthal
Fakultät für Mathematik/Informatik und Maschinenbau
Institut für Prozess- und Produktionsleittechnik
Hausanschrift:
Arnold-Sommerfeld-Str. 1
38678 Clausthal-Zellerfeld
Telefon:
(05323) 72-7500
Telefax:
(05323) 72-7599
Stand: 30.07.2013