Regelungstechnik und Mechatronik

Forschungsgebiete

- Regelung, Zustandsschätzung und Identifikation, speziell für mechatronische Systeme
- Regelung von Systemen bei Störungen mit veränderlichen spektralen Eigenschaften, speziell aktive Schall- und Schwingungskompensation
- Entwurf von nichtlinearen Regler und Beobachtern/Filtern
- Einsatz von Regelungs-, Identifikations- und Signalverarbeitungsverfahren für Automotive-Anwendungen

Ausstattung

- Frequenzgang- und Logikanalysatoren
- Regelungstechnische CAD-Software (Matlab/Simulink, LabView)
- CAE-System zur Leiterplattenentwicklung und -fertigung
- Spektrumanalysatoren bis 18 GHz (EMV-Precompliance-Messplatz)
- Digitales Speicheroszilloskop mit FFT, 8 GSa/s
- Industrieroboter
- Rapid-Prototyping-System (dSpace Mikroautobox) für die Implementierung von Regelungs- und Signalverarbeitungsalgorithmen
- Antischallsystem
- Regelungstechnische Laboranlagen (ecp Rectilinear Plant, ecp Control Moment Gyroscope, vollausgestattet)
- Elektronische und mechanische Werkstatt

Leistungsangebot

- Regelungstechnische Projektarbeiten (Modellierung, Identifikation, Reglerentwurf, Simulation, Inbetriebnahmeunterstützung)
- Entwicklung digitaler Regelungen und Steuerungen
- Potentialabschätzungen für Einsatz neuerer Regelungs- und Identifikationsverfahren
- Weiterbildung (Seminare, Schulungen) im Bereich Regelungstechnik
- Leiterplattenentwicklung und -fertigung
- Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen (für Prototypen)

Schlagworte

Regelungs- und Steuerungstechnik, digitale Signalverarbeitung, Expertensysteme, Prozessautomatisierung, Mechatronik

Areas of research

- control, state estimation and identification, particularly for mechatronic systems
- control of systems subject to disturbances with time-varying spectral characteristics, particularly active noise and vibration control
- design of nonlinear controllers and observers/filters
- application von control, identification and signal processing methods for automotive applications

Keywords

Control systems, digital signal processing, expert systems, process automation, mechatronics

Kontakt

Ansprechpartner/-in

Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn
Telefon:
(05323) 72-3129

Forschungseinrichtung

Technische Universität Clausthal
Fakultät für Mathematik/Informatik und Maschinenbau
Institut für Elektrische Informationstechnik
Regelungstechnik und Mechatronik
Hausanschrift:
Leibnizstraße 28
38678 Clausthal-Zellerfeld
Telefon:
(05323) 72-2342
Telefax:
(05323) 72-3197
Stand: 20.11.2012