Abteilung Mikrorobotik und Regelungstechnik

Forschungsgebiete

- Modulare multifunktionale Mikrorobotik
- Mikroaktoren
- automatisierte sensorgestützte Handhabung von Mikro- und Nanoobjekten, insbesondere im REM
- Echtzeit-Bilderfassung und -verarbeitung im REM
- Mikrokraftsensoren und taktile Sensoren für Mikroroboter
- Mikroroboterregelung (u.a. neuronale Netze, Fuzzy-Logik)
- Haptische Steuerung der Mikro- und Nanohandhabung
- AFM-basierte Nanohandhabung, u.a. im REM
- Elektronenstrahl-induzierte Materialabscheidung im REM
- Autonome Mikroroboter
- Indoor Micro Air Vehicles (IMAV)

Ausstattung

- Mikrorobotiklabor:
hochauflösendes Elektronenmikroskop einschl. Ionensäule; 2 Rasterelektronenmikroskope einschl. digitaler Bildaquisition; Rasterkraftmikroskop; Lichtmikroskope; Sputter Coater; mehrere Mikrorobotersysteme; Haptisches Eingabegeräte (u.a. Phantom); diverse Kraft- und Weg- und Drehmomentsensoren; Mikrowaage; Laser-Vibrometer; aktive schwingungsisolierende Plattformen;
- Elektronik-Werkstatt:
SMD-Lötarbeitsplatz; CAD-Arbeitsplatz; elektrische Messtechnik
- Feinmechanik-Werkstatt:
Laser-Bearbeitungsanlage; Draht-Erodieranlage (EDM); Tischbohrmaschine; CNC-Fräsmaschine; Drehmaschine; CAD-Arbeitsplatz
-Rechner und sonstige Geräte:
PC-Server; >30 PC-Arbeitsplätze; MC-Entwicklungsumgebung; digitale Kameras einschl. Bildverarbeitungssoftware; Datenprojektoren

Leistungsangebot

Industrienahe Forschung im Bereichen Mikrorobotik, Nanohandhabung, Neuro-Fuzzy-Regelung
Anwendungsorientierte Lehre in den genannten Bereichen

Ausgründungen

Smaract GmbH

Schlagworte

Mikrorobotik/ Nanohandhabung / Mikrosensoren / Mikroaktoren / Roboterregelung / Neuronale Netze / Fuzzy-Logik / Haptik / Micro Air Vehicles

Areas of research

- Modular, multifunctional microrobots
- Microactuators
- Automatic handling of micro- and nanoobjects, especially inside SEM, using vision and force feedback
- Real-time SEM image acquisition and processing
- Force microsensors and tactile sensors for nanohandling
- Advanced control of microrobots (neural nets, fuzzy logic)
- Haptic interfaces for micro- and nanohandling
- Nanohandling by an AFM probe, also inside SEM
- Microrobot-based electron beam deposition (EBD)
- Autonomous microrobots
- Indoor Micro Air Vehicles (IMAV)

Keywords

microrobotics / nanohandling / microsensors / microactuators / robot control / neural networks / fuzzy logic / haptic / micro-air-vehicles

Forschungsprojekte

  • NanoHand
    http://www.nanohand.eu
  • Hydromel
    http://www.hydromel-project.eu/
  • Fiblys
    http://www.fiblys.eu/
  • Nanoma
    http://nanoma.zenon.gr/
  • PiezoMa
    http://www.amir.uni-oldenburg.de/43897.html

Kontakt

Ansprechpartner/-in

Herr Prof. Dr.-Ing. habil. Sergej Fatikow
Telefon:
0441 / 798-4260, -4291
Telefax:
0441 / 798-3141, -4267
Herr Dr. Albert Sill
Telefon:
0441 / 798-4297
Telefax:
0441 / 798-4267

Forschungseinrichtung

Carl von Ossietzky Universität Oldenburg
Fakultät II - Informatik, Wirtschafts- und Rechtswissenschaften
Department für Informatik
Abteilung Mikrorobotik und Regelungstechnik
Hausanschrift:
Uhlhornsweg 84
26129 Oldenburg
Telefon:
0441 / 798-4260, -4291
Telefax:
0441 / 798-3141, -4267
Stand: 09.11.2009